半主动空气悬架阻尼准滑模变结构控制与试验

• 作者: 孙丽琴 徐兴 李仲兴
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动空气悬架 模型 准滑模变结构 控制 试验
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 621-626
• 页数: 6页
• 分类号: U463.33
• 字数: 4409字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2014.06.001

摘要

以某新型阻尼可调半主动空气悬架系统为对象,在研究该悬架系统结构与工作机理的基础上,建立了该悬架系统的整车动力学模型,设计了基于模型追踪的整车半主动空气悬架阻尼变结构控制系统,并利用D2P快速原型开发平台设计准滑模变结构控制器.搭建了基于MTS320型道路模拟机的整车半实物试验台架,进行了悬架性能的研究.仿真与试验结果表明:施加控制后,簧上质量加速度均方根值比阻尼状态为“全不通”工况时下降19.34％,比“全通”工况时上升2.65％;前、后悬架动行程均方根值比“全不通”工况时上升33.00％和10.00％,比“全通”工况时下降12.50％和8.33％,设计的准滑模控制系统有效地改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李仲兴	江苏大学汽车与交通工程学院	86	837	16.0	24.0
2	徐兴	江苏大学汽车与交通工程学院	82	649	15.0	21.0
3	孙丽琴	江苏大学汽车与交通工程学院	11	60	3.0	7.0