一种基于盆栽的智能浇花机器人的研究

• 作者: 尹逊和 崔庆权 陈家文
• 来源期刊: 控制工程期刊：中英文版
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 浇花系统 智能控制 自动寻迹 湿度传感器
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 102-107
• 页数: 6页
• 分类号: TP

摘要

随着社会飞速发展，现代生活和工作的节奏加快，由于假期等处没人管理导致花木枯死比比皆是。因此，对于智能自动浇花的移动机器人的研究具有重要研究价值和实际意义。本文应用传感器技术、单片机技术和自动控制技术，设计了一个基于盆栽的智能浇花机器人。该浇花机器人能够按照预定的路径实现自动寻迹、土壤湿度数据采集、自动定量、定时浇水。该智能浇花机器人实现一个自动化、可靠的盆栽浇水方案，有效地解决了无人管理的情况下为盆栽自动浇水，一定程度上提高了浇花的自定化程度，既节约了水资源，又能让植物更好生长。