两轮直立自平衡寻迹小车控制系统的研究

• 作者: 王凯 王艳明 雷钧 魏超
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮车 自平衡 智能车
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 107-108
• 页数: 2页
• 分类号: TP273|TP242.6
• 字数: 1165字
• 语种: 中文

摘要

相比于传统四轮车，两轮车的转弯半径大大减小，因此两轮小车行动更加灵活方便。针对课题的要求，以Freescale公司的MC9S12系列16位单片机作为主控芯片，利用车模两后轮驱动的特点，实现两轮直立行走；采用电磁传感器进行路径信息采集，实现两轮直立车的寻迹；采集直立车行走的速度信号，实现两轮直立车的速度控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷钧	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	44	101	5.0	8.0
2	王凯	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	2	6	2.0	2.0
3	魏超	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0
4	王艳明	湖北汽车工业学院电气与信息工程学院	1	2	1.0	1.0