二阶多智能体系统的一致性分析

• 作者: 姜同强 王雯 赵左西 赵虹晔 高彦平 魏伟
• 来源期刊: 复杂系统与复杂性科学
• 学科: 数学
• 关键词: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 87-91
• 页数: 5页
• 分类号: O231
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13306/j.1672-3813.2014.04.015

摘要

研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息.在给定的控制输入下,建立了一致性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中.提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜同强	北京工商大学计算机与信息工程学院	29	339	8.0	18.0
2	魏伟	北京工商大学计算机与信息工程学院	27	88	6.0	7.0
3	高彦平	北京工商大学计算机与信息工程学院	10	28	3.0	4.0
4	王雯	北京工商大学计算机与信息工程学院	25	241	7.0	15.0
5	赵虹晔	北京工商大学计算机与信息工程学院	1	8	1.0	1.0
6	赵左西	北京工商大学计算机与信息工程学院	1	8	1.0	1.0