基于双机器人装配系统的多功能末端执行器设计

• 作者: 廖文和 李鹏程 田威
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 双机器人 机器人钻铆 多功能末端执行器
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 62-66,77
• 页数: 6页
• 字数: 2826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080x.2014.05.013

摘要

根据翼面类部件装配的特殊需求,设计了一种用于双机器人装配系统的多功能末端执行器.阐述了其结构设计及工作原理,并运用DELMIA软件对末端执行器的应用环境进行了仿真,提出了手工装配工装的改进意见.分析表明该末端执行器能够保证双机器人柔性装配系统无干涉地完成翼面类部件的制孔、送钉及电磁铆接等装配任务,可增加飞机装配的效率及质量,具有显著的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田威	南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系	104	769	14.0	24.0
2	廖文和	南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系	426	5131	33.0	50.0
3	李鹏程	南京航空航天大学机电学院航空宇航制造工程系	4	11	2.0	3.0