一种卡尔曼增益约束滤波算法

• 作者: 付锋 刘强 吴鑫辉
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 约束滤波算法 卡尔曼滤波器 卡尔曼增益
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 44-47,98
• 页数: 5页
• 分类号: TN97
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2014.01.013

摘要

在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最小化的一阶必要条件,使用高斯牛顿法求出约束卡尔曼增益的最优约束解.最后对具有约束条件的目标跟踪问题进行了仿真实验,结果表明该算法的跟踪精度要高于普通卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强		1	2	1.0	1.0
2	吴鑫辉		2	6	2.0	2.0