基于鲁棒曲线匹配的星表特征跟踪方法

• 作者: 孟琳 岳耀宾 邵巍 陈海燕 高锡珍
• 来源期刊: 深空探测学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 星际着陆 障碍检测 曲线匹配 边缘提取 曲线描述符
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 75-80
• 页数: 6页
• 分类号: V448.233
• 字数: 3103字
• 语种: 中文

摘要

针对星际着陆的特征跟踪及障碍识别过程,提出了一种基于尺度不变的曲线描述及匹配方法.该方法利用曲线邻域的梯度信息形成特征描述符,无需知道各点曲率或曲线之间的几何构型,且对旋转、缩放、视角变化及光照影响都具有较强的鲁棒性.仿真实验表明,该算法不仅能够对不同尺度的陨石坑、岩石边缘等障碍或自然陆标进行识别,而且能够实现边缘曲线特征的跟踪,误匹配率低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵巍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	22	95	6.0	9.0
2	孟琳	青岛科技大学数理学院	5	4	1.0	1.0
3	岳耀宾	青岛科技大学自动化与电子工程学院	7	23	3.0	4.0
4	陈海燕	青岛科技大学数理学院	2	1	1.0	1.0
5	高锡珍	青岛科技大学自动化与电子工程学院	3	2	1.0	1.0