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摘要:
介绍基于改进遗传算法的移动机器人路径规划,仿真结果证明该算法能够快速收敛到全局最优,对机器人工作空间的变化具有一定的适应能力.
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文献信息
篇名 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划
来源期刊 自动化应用 学科 工学
关键词 遗传算法 移动机器人 路径规划 栅格法 精英策略
年,卷(期) 2014,(1) 所属期刊栏目 系统解决方案
研究方向 页码范围 1-3
页数 3页 分类号 TP242
字数 3050字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁彪 6 8 2.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
遗传算法
移动机器人
路径规划
栅格法
精英策略
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化应用
月刊
1674-778X
50-1201/TP
大16开
重庆市渝北区洪湖西路18号《自动化应用》杂志社
78-52
1960
chi
出版文献量(篇)
6972
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8117
论文1v1指导