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PID调节在管道缺陷检测机器人控制系统中的应用
PID调节在管道缺陷检测机器人控制系统中的应用
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摘要：
本文介绍了管道机器人PID控制方法,实现了PID控制参数的在线自动整定,完成对管道缺陷检测机器人的运动控制,保证检测机器人的平稳运行和缺陷的准确检测.试验表明,该控制方法具有很高的可靠性和有效性.
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文献信息
| 篇名 | PID调节在管道缺陷检测机器人控制系统中的应用 | ||
| 来源期刊 | 安徽师范大学学报（自然科学版） | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 管道机器人 PID控制 伺服电机 PMAC | ||
| 年，卷（期） | 2014,（4） | 所属期刊栏目 | 物理与电子信息科学 |
| 研究方向 | 页码范围 | 339-342 | |
| 页数 | 4页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 1435字 | 语种 | 中文 |
| DOI | |||
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PID控制
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PMAC
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
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期刊影响力
安徽师范大学学报(自然科学版)
主办单位：
安徽师范大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1001-2443
CN：
34-1064/N
开本：
大16开
出版地：
安徽省芜湖市北京东路1号
邮发代号：
26-207
创刊时间：
1957
语种：
chi
出版文献量（篇）
2772
总下载数（次）
12
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