基于机器视觉的机器人测距研究

• 作者: 李云鹏
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 摄像机标定 物体测距 透视投影几何原理 颜色分割 单目视觉测距模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP3-05
• 字数: 3388字
• 语种: 中文

摘要

机器人测距技术是机器人导航、路径规划以及协作编队关键技术之一.基于透视投影几何原理,提出了单目视觉测距模型,实现物体测距.单目视觉测距模型实现了在摄像机与目标平面平行或者有夹角情况下,对目标物体距离的测量.实验结果表明,所提出的测距模型和和所用的算法,不仅避免了复杂的摄像机标定,而且测量速度快,能够实现对目标物体空间距离的精确测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李云鹏	西南科技大学信息工程学院	1	7	1.0	1.0