基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合列车自主定位算法研究

• 作者: 上官伟 严细辉 宁滨 蔡伯根
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 列车定位 GNSS 深耦合 矢量跟踪 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 铁道通信信号
• 页码范围: 62-69
• 页数: 8页
• 分类号: U284
• 字数: 6821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2014.01.010

摘要

为解决传统的 GPS/INS松耦合方式在复杂列车定位环境下的性能恶化问题，结合矢量跟踪技术原理，设计并提出基于矢量跟踪的深耦合列车自主定位方法，给出深耦合列车自主定位算法实现流程，建立相应的信号跟踪滤波数学模型；针对复杂环境下的列车组合定位系统非线性问题，引入强跟踪滤波思想对传统的容积卡尔曼滤波算法进行改进以提升算法的稳定性与鲁棒性。以青藏线某区间列车运行数据为基础，通过计算机仿真验证了所提算法在复杂环境下实现列车自主定位过程的有效性与实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁滨	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	82	815	18.0	26.0
2	蔡伯根	北京交通大学电子信息工程学院	129	1198	19.0	26.0
3	上官伟	北京交通大学电子信息工程学院	58	408	12.0	17.0
7	严细辉	北京交通大学电子信息工程学院	7	57	5.0	7.0