Kalman滤波算法在定向测试中的应用

• 作者: 刘巍 李蓉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: kalman滤波 定向测试 状态方程
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

通过对定向系统的输出数据进行实时分析,建立精确输出数据模型,并对模型参数进行估算.根据取得的精确输出模型方程,转换到kalman量测方程和状态方程,并对滤波参数进行估算,利用kalman滤波技术进行实时滤波处理.试验表明kalman滤波有效抑制输出数列的噪声,提高了定向测试的精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘巍		2	3	1.0	1.0
2	李蓉		6	12	2.0	3.0