基于Kalman滤波和模板匹配的目标跟踪技术研究

• 作者: 康博 沈家瑞 苗东 陈金令 陈闹
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 目标跟踪 Kalman滤波 模板匹配 模板更新
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 图像与信号处理
• 页码范围: 9-12
• 分类号: TN911.73
• 语种: 中文

摘要

针对模板匹配算法计算量大,难以解决目标形变、光照变化、遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种结合Kalman滤波的模板匹配跟踪算法.通过Kalman滤波预测下一帧图像中目标的位置,缩小目标搜索范围,以减少模板匹配计算量,满足目标跟踪的实时要求.采取自适应模板更新策略,根据目标的变化情况更新模板.在目标被短暂遮挡时,采用Kalman滤波预测目标的状态,继续稳定跟踪.实验结果表明,算法明显优于单独使用模板匹配算法,当目标被遮挡时仍可以稳定、实时跟踪,具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苗东	四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所	8	84	4.0	8.0
2	康博	四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所	3	24	1.0	3.0
3	陈金令	四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所	4	27	2.0	4.0
4	沈家瑞	四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所	2	24	1.0	2.0
5	陈闹	四川九洲电器集团有限责任公司北斗卫星导航研究所	2	24	1.0	2.0