基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

• 作者: 刘璐 匡仲琴 张毅 洪洋 王浩宇 蔡军 陈运华 黄浩
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗服务机器人 模糊控制 智能抓取 灰度传感器
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机及网络技术应用
• 页码范围: 38-40,217
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1638字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2014.02.013

摘要

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果.其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品.该医疗服务机器人具有一定的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张毅	重庆邮电大学自动化学院	281	2390	21.0	36.0
2	王浩宇	重庆邮电大学自动化学院	4	16	3.0	4.0
3	蔡军	重庆邮电大学自动化学院	26	129	7.0	9.0
4	匡仲琴	重庆邮电大学自动化学院	3	6	1.0	2.0
5	刘璐	重庆邮电大学自动化学院	5	8	2.0	2.0
6	洪洋	重庆邮电大学自动化学院	4	12	2.0	3.0
7	黄浩	重庆邮电大学自动化学院	7	18	3.0	4.0
8	陈运华	重庆邮电大学自动化学院	2	5	1.0	2.0