北斗/INS组合导航在某型装备中的应用设计

• 作者: 兰光武 姚沅立 张颖 王钤
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗 INS 组合导航 信息融合 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: TJ86
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.12.012

摘要

通过分析北斗卫星定位导航系统和惯性导航系统的优缺点，设计一种基于北斗/INS组合导航的系统数学模型。将北斗卫星定位导航系统和 INS的信息进行组合互补，以卡尔曼滤波作为信息融合算法，选择间接法反馈校正模式设计组合系统，推导出组合导航系统的状态方程和量测方程，并根据组合导航系统的数学模型，对组合系统进行了跑车试验。试验结果表明，北斗/INS组合后的导航系统相对独立导航系统具有更高的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张颖	中国兵器工业第五八研究所军品部	5	20	3.0	4.0
2	王钤	中国兵器工业第五八研究所军品部	17	65	5.0	6.0
3	兰光武		1	5	1.0	1.0
4	姚沅立	总装重庆军代局驻绵阳地区军代室	1	5	1.0	1.0