LQG／LTR控制在二级倒立摆系统中的应用研究

• 作者: 严运兵 崔挺 肖小城
• 来源期刊: 武汉科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: LQG/LTR控制 二级倒立摆系统 鲁棒性 随机干扰
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 301-305
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3478字
• 语种: 中文

摘要

以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状态反馈控制器的设计，并运用MATLAB语言进行仿真分析，将其仿真结果与LQR控制器进行了对比。结果表明，LQG/LTR控制在二级倒立摆系统中有效地解决了在外界干扰和量测噪声等情况下出现的不稳定问题，且具有较好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严运兵	武汉科技大学汽车与交通工程学院	89	440	12.0	15.0
2	崔挺	武汉科技大学汽车与交通工程学院	5	27	4.0	5.0
6	肖小城		4	5	1.0	2.0