穿越恶劣天气区域的无人机航迹规划

• 作者: 于剑桥 井文明 张思宇 罗冠辰 赵俊锋
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 航迹规划 人工势场法 恶劣天气
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1054-1059
• 分类号: V249
• 语种: 中文

摘要

研究无人机穿越恶劣天气区域的航迹规划问题.充分考虑无人机飞行过程中可能遭遇的恶劣天气,并建立数学模型.以人工势场法为基础引入附加控制力,航迹规划任务通过优化附加控制力实现.采用任务完成概率这一关于空间的客观物理量刻画势场,从而解除了过去建立势场的苛刻要求.仿真结果表明所提出的方法能有效完成恶劣天气条件下的无人机航迹规划任务,同时,继承了传统人工势场法的优点,改善其容易陷入局部极值、势场的建立缺乏实际意义的固有缺陷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于剑桥	北京理工大学宇航学院	33	216	9.0	13.0
2	罗冠辰	北京理工大学宇航学院	3	23	3.0	3.0
3	井文明		2	8	1.0	2.0
4	赵俊锋	中国运载火箭技术研究院战术武器事业部	3	8	1.0	2.0
5	张思宇	北京理工大学宇航学院	2	9	1.0	2.0