基于遗传算法权值优化的汽车悬架最优模糊控制

• 作者: 范健文 蓝会立 许伟 高远
• 来源期刊: 广西科技大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 非线性悬架 遗传算法 最优控制 模糊控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 页码范围: 52-58
• 页数: 7页
• 分类号: TP13|U463.33
• 字数: 4337字
• 语种: 中文

摘要

结合车辆非线性主动悬架系统数学模型,首先设计出悬架系统的线性二次型整定(LQR)最优控制器,其中控制器的加权系数利用遗传算法优化搜索获得,然后设计悬架系统的模糊控制器,进而开展LQR最优控制、模糊控制以及两者并联结合的复合控制方法对比研究.利用遗传算法对加权系数进行搜索优化,可有效解决传统LQR控制器加权系数不易确定的问题.该复合控制方法可获得相比单一控制方法更优的悬架系统控制效果,在车辆不同行驶工况条件下,能进一步降低车身垂直振动加速度、悬架动挠度和轮胎形变,明显提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝会立	广西科技大学电气与信息工程学院	17	100	6.0	9.0
2	许伟	广西科技大学电气与信息工程学院	2	14	2.0	2.0