基于MATLAB的路锥收放机器人运动仿真研究

• 作者: 孟庆爱 崔龙飞 张龙
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 路锥收放车 机器人 轨迹规划 仿真 MATLAB
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 104-108
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3850字
• 语种: 中文

摘要

路锥收放机器人是全自动交通路锥收放车上的一个重要机构,负责按照一定的规律把路锥从车上放下,还可以自动将路锥从地面收起,放到车上指定位置.按照设计指标对收放机器人进行了参数设计,讨论了该机器人的运动学问题,然后在MATLAB环境下,用RoboticsToolbox对该机器人的轨迹规划进行了仿真,通过仿真,观察到机器人各个关节的运动,并得到了所需的数据,仿真结果表明所设计的参数是正确的,能够达到预定的目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	南京理工大学机械工程学院	43	143	6.0	8.0
2	崔龙飞	南京理工大学机械工程学院	12	52	5.0	6.0
3	孟庆爱	南京理工大学机械工程学院	6	20	3.0	4.0