静态威胁下的无人机航迹规划

• 作者: 刘洲洲 潘鲁宁
• 来源期刊: 微处理机
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 神经网络 遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 微机软件
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2279.2014.06.016

摘要

无人机（Uninhabited Air Vehicle，UAV）由于其自身优点，已经在军事以及民用领域取得广泛使用。无人机的航迹规划本质可归结为一个多目标多约束条件的最优化问题。简单介绍无人机航迹规划的基本理论。运用神经网络算法针对静态环境下的火力威胁和非火力分别建模。运用遗传算法对无人机进行航迹规划。通过建立不同环境的模型仿真验证算法的优越性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洲洲		84	250	9.0	11.0
2	潘鲁宁		3	10	2.0	3.0