弹药自动装填机器人系统的研究

• 作者: 李科蕾 李郁峰 潘玉田 郭保全
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装填系统 自动装填机械手 运动学分析 动力学分析
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1020字
• 语种: 中文

摘要

在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上，提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式，以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究，为提高大口径火炮装填系统自动化程度提出了新的思路和构想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘玉田	中北大学计算机与控制工程学院	122	506	10.0	14.0
2	郭保全	中北大学计算机与控制工程学院	50	149	7.0	9.0
3	李郁峰	中北大学计算机与控制工程学院	12	34	4.0	5.0
4	李科蕾	中北大学计算机与控制工程学院	4	13	2.0	3.0