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多无人机协同攻击目标决策
多无人机协同攻击目标决策
作者:
姚敏
王网琴
赵敏
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
攻击决策
AHP
灰色关联分析法
启发式遗传模拟退火
摘要:
针对多架无人机相互协作攻击多个敌对目标的武器目标分配决策问题进行了研究.利用层次分析法(AHP)和灰色关联分析法评估了威胁指标的权重,针对协同攻击空战模型中受威胁大的无人机无需参与攻击,而采用机动躲避策略的特定情况提出了一种启发式遗传模拟退火(HGASA)求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解.仿真实验表明,提出的HGASA算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)等算法相比均有明显提高.
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指定域
多无人机
协同目标跟踪
自主控制
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任务规划
周期性快速搜索遗传算法
无人机
共同分配
多无人机协同目标跟踪闭环最优控制方法
目标跟踪
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误差模型
闭环最优控制
多无人机协同航迹规划技术研究
无人机
协同航迹规划
航迹协调
编队控制
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文献信息
篇名
多无人机协同攻击目标决策
来源期刊
指挥控制与仿真
学科
军事
关键词
无人机
攻击决策
AHP
灰色关联分析法
启发式遗传模拟退火
年,卷(期)
2014,(2)
所属期刊栏目
理论研究
研究方向
页码范围
9-13
页数
5页
分类号
E917
字数
4513字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-3819.2014.02.003
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
赵敏
南京航空航天大学自动化学院
135
1189
17.0
28.0
2
姚敏
南京航空航天大学自动化学院
47
351
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王网琴
南京航空航天大学自动化学院
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研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
指挥控制与仿真
主办单位:
中国船舶重工集团公司
第七一六研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-3819
CN:
32-1759/TJ
开本:
大16开
出版地:
江苏连云港市102信箱6分箱
邮发代号:
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
3469
总下载数(次)
11
总被引数(次)
12365
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
面上项目
学科类型:
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