远邻粒子群算法及在 Delta 机器人优化设计中的应用

• 作者: 何俊 赵永杰 辛儒
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 远邻粒子群算法 邻域算子 Delta机器人优化设计
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 建模、分析、优化和决策
• 页码范围: 334-339
• 页数: 6页
• 分类号: TH122|TP18
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2014.04.005

摘要

为了提高粒子群算法全局寻优能力，提出一种远邻粒子群算法，该算法引入邻域算子概念，每个粒子选择与自身欧氏距离较远的粒子建立邻域，邻域中粒子的数目用邻域算子表示。测试函数实验结果表明，该算法在一定程度上消除了标准粒子群算法容易陷入局部最优的缺点。应用远邻粒子群算法对Delta机器人进行优化设计，结果证实：所提出的远邻粒子群算法较标准粒子群算法具有更好的寻优能力，比邻居递增粒子群算法搜索精度更高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛儒	汕头大学工学院	2	4	1.0	2.0
2	赵永杰	汕头大学工学院	12	37	4.0	6.0
6	何俊	汕头大学工学院	13	123	7.0	11.0