直线二级倒立摆模糊算法的应用研究

• 作者: 李爱莲 梁丽 齐宏宇
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 模糊最优控制 融合函数 分层模糊控制
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 2256字
• 语种: 中文

摘要

针对我校智能控制实验室二级倒立摆控制规律单一的现状,对二级倒立摆控制规律进行二次开发.根据二级倒立摆多变量、非线性、强耦合、绝对不稳定的特性.本文采用两种模糊算法来实现二级倒立摆的仿真研究与实时控制.首先,提出了模糊最优控制算法,采用融合函数来解决因多变量的存在而产生的“规则爆炸问题”;其次,提出了分层模糊控制的思想,使系统更符合人类的思维逻辑,更容易控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲	内蒙古科技大学信息工程学院	56	103	5.0	6.0
2	齐宏宇	内蒙古科技大学信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	梁丽	内蒙古科技大学信息工程学院	6	21	3.0	4.0