机器人磨削个性化人工髋关节柄的方法与实验

• 作者: 吴琪 席文明 朱建非 朱鸿巍 陈英雄
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 个性化 人工髋关节 关节髓腔 机器人磨削
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: TP249
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6043/j.issn.0438-0479.2014.01.013

摘要

人体髋关节髓腔具有S型的形状,并且具有个性化特征.现有标准型的直柄人工髋关节与病人髓腔匹配时将形成三点接触,降低了人工髋关节与病人髓腔的贴合度.利用病人的CT数据重建髋关节髓腔的三维模型,将该三维模型作为人工髋关节关节柄的设计模型,并利用机器人磨削技术将该关节柄复制到铜棒上,通过检测加工后的关节柄与三维模型的尺寸误差,验证机器人磨削个性化人工髋关节的可行性.实验结果表明,关节柄磨削完成后,在其上取断面进行测量,其与髓腔三维模型的最大误差为0.624 8 mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席文明	厦门大学物理与机电工程学院	49	129	6.0	8.0
2	朱建非		7	5	1.0	2.0
3	吴琪		15	27	3.0	4.0
4	陈英雄	厦门大学物理与机电工程学院	2	3	1.0	1.0
5	朱鸿巍	厦门大学物理与机电工程学院	2	3	1.0	1.0