基于AVR的电动轮椅控制系统设计与实现

• 作者: 王星 谭钦红 黄俊
• 来源期刊: 数字通信
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮椅 AVR单片机 BLDC PID控制 差速控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM33

摘要

根据永磁无刷直流电机控制系统设计参数、成本等各方面要求,设计以AVR单片机为主控以及MOSFET驱动电路的硬件平台,提出了一种针对轮毂式两轮驱动电动轮椅的差速控制及驱动方案.综合各项参数设计出合理的差速协调控制策略构成主从控制系统具有平滑启动、速度稳定安全和过流、过压和过热保护功能.本控制系统功能较完善、硬件结构简单、成本较低,实际工程中有一定应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊	重庆邮电大学通信与信息工程学院	128	387	9.0	12.0
2	谭钦红	重庆邮电大学通信与信息工程学院	37	98	5.0	7.0
3	王星	重庆邮电大学通信与信息工程学院	13	38	4.0	6.0