改进 A倡算法的多约束航迹规划

• 作者: 刘杰 张健 朱凡 李世晓 隋晓奎
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航路优化 多约束 A*算法 搜索策略 最小二叉堆
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 36-40,89
• 页数: 6页
• 分类号: V249.4|TP391.9
• 字数: 4314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2014.07.008

摘要

针对当前航迹规划的研究偏于理论、规划效率不高的问题，从工程应用出发，分析了航迹规划的多种约束条件，提出了一种多约束条件下的快速航迹规划方法，设计了基于航向角有限离散变化思想的工程化搜索策略；改进了A倡算法流程，采用结构体链表式的最小二叉堆技术管理OPEN表和CLOSE表，显著提高算法的规划效率；提出了删除航路点的航迹优化方法，对传统A倡算法和改进的算法分别进行了仿真。结果表明，在多约束条件下，该方法显著提高了规划效率。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱凡	空军工程大学航空航天工程学院	31	194	9.0	12.0
2	张健	空军工程大学航空航天工程学院	18	91	5.0	9.0
3	刘杰	空军工程大学航空航天工程学院	13	41	4.0	6.0
4	李世晓	空军工程大学航空航天工程学院	6	30	3.0	5.0
5	隋晓奎	哈尔滨飞行学院理论训练系	2	17	1.0	2.0