虚拟仿生手联合仿真研究

• 作者: 吴忠伟 尚小晶 徐成波
• 来源期刊: 吉林建筑大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能假肢 模糊 PID 仿生手模型
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2319字
• 语种: 中文

摘要

根据目前康复医学工程对人们生活的重要意义，以智能假肢为研究对象，将 Adams 软件和 Matlab/ Simulink 相结合搭建仿生模型，采用模糊 PID 控制算法对仿生手模型进行分析，减少实际假肢物理样机设计过程中不必要的物资和时间耗费，提高设计效率。仿真实验表明，虚拟仿生手具有较好的跟踪能力，能够稳定的完成相应手势动作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐成波	吉林建筑大学城建学院	22	37	3.0	5.0
2	吴忠伟	吉林建筑大学城建学院	16	17	3.0	4.0
3	尚小晶	吉林建筑大学城建学院	19	19	3.0	3.0