汽车爆胎应急自动制动系统稳定性控制

• 作者: 何仁 李学智 许广举 陈庆樟
• 来源期刊: 江苏大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车爆胎 应急自动制动 爆胎附加横摆力矩 稳定性 模糊控制
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 503-507
• 页数: 5页
• 分类号: U461
• 字数: 2812字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7775.2014.05.002

摘要

为了实现爆胎车辆的行驶稳定性,开发了一种爆胎应急自动制动系统,在发生爆胎后采用自动制动方式让车速在车辆失控前减到安全车速范围或直至车辆停下来,可以弥补驾驶员制动反应时间延迟的问题,辅助爆胎车辆实现安全停车.建立了基于爆胎车辆产生的附加横摆力矩模糊控制模型,应急自动制动系统根据爆胎状况,先通过基于EHB的车辆制动系统对车辆实施与爆胎附加横摆力矩方向相反的平衡力矩,再根据车辆运动状况进行车辆运动轨迹的纠偏控制.设计了模拟试验系统装置进行试验.结果表明:这种爆胎应急自动制动控制策略有利于在车辆爆胎后更短时间内让车辆稳定下来,按原来的轨迹行驶,并让车速减至安全车速.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何仁	江苏大学汽车工程重点实验室	297	3993	31.0	48.0
2	陈庆樟	常熟理工学院汽车工程学院	85	301	8.0	13.0
3	李学智	常熟理工学院汽车工程学院	15	59	5.0	7.0
4	许广举	常熟理工学院汽车工程学院	52	135	6.0	9.0