基于集群空间机器人的合作目标协同定位技术

• 作者: 周至成 张景瑞 翟光
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 集群空间机器人 在轨服务 协同定位
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1034-1039
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文

摘要

根据集群空间机器人群内各成员功能的差异,设计了合作目标的协同定位方法.首先,采用状态方程建立了集群动力学模型,并基于线性Kalman滤波理论,设计了集中式协同定位滤波算法,为降低集中式协同定位滤波算法的计算量,进一步设计了分布式协同定位滤波算法.研究结果表明,本文分析了所提出的协同定位滤波算法的性能,并通过数学仿真进行了验证其稳定性和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景瑞	北京理工大学宇航学院	24	156	7.0	11.0
2	翟光	北京理工大学宇航学院	12	106	7.0	10.0
3	周至成		1	5	1.0	1.0