模型误差变化率有界的空间连接系统鲁棒性能分析

• 作者: 刘华波 周彤
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 空间连接系统 鲁棒性能 模型误差 非因果性 结构不确定性
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 页码范围: 2098-2107
• 页数: 10页
• 字数: 9998字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.02098

摘要

针对具有时空不变名义模型的空间连接系统，讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时，取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴，分别定义了算子的时间变化率和空间变化率，给出了系统取得鲁棒性能时该变化率的上界和下界.研究表明，对于时间轴和空间轴上变化率满足一定条件、具有结构约束的有界模型误差，系统取得鲁棒性能的充分必要条件是存在频率域上的缩放矩阵(D 标度)，使得系统名义模型范数小于1.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周彤	清华大学自动化系	11	29	2.0	5.0
3	刘华波	清华大学自动化系	1	1	1.0	1.0