用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

• 作者: 张国柱 欧钢 沙海 王东会 田丰
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 卫星导航系统 接收机自主完好性监测 抗差扩展卡尔曼滤波 缓变故障
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 信息与通信工程?计算机科学与技术
• 页码范围: 131-135
• 页数: 5页
• 分类号: TP914.41
• 字数: 4108字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201405022

摘要

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差，导致定位精度下降的问题，提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上，通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积，增大标准化残差矢量的伪距偏差，来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明，该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差，与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较，定位精度得到明显改善。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧钢	国防科技大学电子科学与工程学院	88	472	10.0	14.0
2	张国柱	国防科技大学电子科学与工程学院	23	159	6.0	11.0
3	王东会	国防科技大学电子科学与工程学院	4	22	3.0	4.0
4	沙海	国防科技大学电子科学与工程学院	9	54	4.0	7.0
5	田丰	国防科技大学电子科学与工程学院	6	22	3.0	4.0