基于“一面两孔”特征的点云配准方法

• 作者: 周良明 李其勤 李相标 段昌德 江磊 马术文
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 一面两孔 特征 配准 最近点 ICP算法
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 页码范围: 1090-1096
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 3827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2014.06.023

摘要

为了提高零件在扫描检测过程中点云与设计模型的配准精度,提出了一种基于“一面两孔”特征的点云配准方法.该方法粗配准以零件的平面/圆柱孔特征为对象,使设计模型和点云的局部坐标系重合,并通过改进ICP算法求解点云与设计模型最近点的距离最小平方和实现精配准.由于配准区域和最近点的计算方法不同,精配准进一步分为全域和特征域配准两种类型.全域精配准以距点云最近的设计模型三角网格点或投影点为最近点,适合于毛坯件;特征域精配准则通过求解点云在平面/圆柱孔特征上的投影点为最近点,适合于成品件.试验及计算结果表明:全域配准的配准精度随表面离散点距离的减小而提高,当离散点距离达到1.50 mm时,其配准精度已经达到0.15 mm,基本满足工程应用要求.当配准精度相同时,配准效率较其它方法提高10％～20％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马术文	西南交通大学先进设计与制造技术研究所	33	217	8.0	13.0
2	江磊	西南交通大学先进设计与制造技术研究所	29	55	4.0	6.0
4	李相标	西南交通大学先进设计与制造技术研究所	2	6	2.0	2.0
5	李其勤		4	7	2.0	2.0