3-CRR 并联机构动力学分析与仿真

• 作者: 王少伟 赵进科 陈江义
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 动力学 仿真 Cosmos Motion
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 79-80,83
• 页数: 3页
• 分类号: TH112|TP391.9
• 字数: 1498字
• 语种: 中文

摘要

以机构支链的动力学为基础，推导3-CRR并联机构的动力学方程。在SolidWorks软件中建立机构的虚拟模型并在CosmosMotion模块中进行动力学仿真。通过动力学方程和仿真两种方法分别计算机构完成规定运动所需要的驱动力，比较发现计算结果基本一致，证明了两种方法的一致性与准确性，为机构的设计制造和动力学控制提供了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈江义	郑州大学机械工程学院	59	524	10.0	21.0
2	王少伟		5	4	1.0	2.0
3	赵进科		6	1	1.0	1.0