一种多通道电气双余度的无人直升机舵系统

• 作者: 孙宾 应浩 黄健
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 双余度 故障监测 可靠性
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 页码范围: 20-22,26
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3931字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2014.08.006

摘要

为满足无人机飞行的安全性与可靠性，提出一种多通道双余度舵系统的设计方法。该系统采用无接触式设计，由 DSP完成6路舵机的位置环控制，FPGA完成速度环控制，通过对主要模块的余度设计特点进行说明，采用模型比较和通道参数比较的方法，构成了系统的故障自检测模块。当出现一次同类故障或多次不同类故障时，系统仍能正常工作。分析结果表明：该方法达到了技术指标要求，余度切换时无明显扰动，并已在某型无人直升机上得到实际验证。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	应浩		2	2	1.0	1.0
2	黄健		2	2	1.0	1.0
3	孙宾		2	2	1.0	1.0