基于CANopen协议的运动控制系统底层驱动软件实现

• 作者: 侯为萍 刘玉倩 高建利
• 来源期刊: 电子工业专用设备
• 学科: 工学
• 关键词: CANopen协议 对象字典 软件编程
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1041字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于CANopen协议的底层驱动编程实现,选用Copley公司CAN卡和瑞诺公司的紧凑型交流伺服驱动器,驱动器具备CANopen接口,能非常方便接入CANopen总线网络.对象字典是CANopen协议的核心部分,通过对象字典对设备功能进行描述,根据对象字典来实现运动控制系统底层驱动的软件编码,编程环境为VC++6.0.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高建利	中国电子科技集团公司第四十五研究所	13	19	3.0	4.0
2	侯为萍	中国电子科技集团公司第四十五研究所	13	21	3.0	3.0
3	刘玉倩	中国电子科技集团公司第四十五研究所	21	25	4.0	4.0