自适应模糊控制在磁流变半主动悬架中的应用

• 作者: 张利轩 张宝珍 李伟平 柳超 窦现东
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 神经模糊 分数阶PID 隔代遗传算法
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1708-1713
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 字数: 4625字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1120

摘要

设计了一种应用于磁流变半主动悬架的自适应模糊控制器,该控制器利用神经网络训练模糊控制规则与隶属度函数,实现了神经网络与模糊控制的优势互补.为了综合反映汽车的侧倾和俯仰性能,建立了七自由度的半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,采用改进型Bouc-Wen模型模拟磁流变阻尼器.同时为了验证控制器的稳定性,加入制动模块与转向模块,可以更加真实的反映汽车的行驶路况.仿真结果表明:神经模糊控制方法能够减小悬架的动位移、车身的垂直加速度、侧倾角加速度、俯仰角加速度,提高汽车的舒适性和安全性,改善幅度高于利用隔代遗传算法优化的分数阶PID控制器控制的半主动悬架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟平	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	58	586	13.0	21.0
2	张宝珍	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	16	115	7.0	10.0
3	柳超	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	5	45	4.0	5.0
4	张利轩	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	94	5.0	6.0
5	窦现东	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	34	4.0	5.0