模糊PID控制在磁流变半主动悬架中的应用

• 作者: 张利轩 张宝珍 李伟平 柳超 王振兴
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 磁流变阻尼器 七自由度 四轮路面 模糊PID PID
• 年，卷（期）: 2014,（12）
• 所属期刊栏目: 远载工程
• 页码范围: 1902-1906
• 页数: 5页
• 分类号: U467
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1229

摘要

为了综合体现汽车车身的垂直跳动、俯仰变化以及侧倾问题,建立了七自由度半主动悬架非线性动力学模型和四轮随机路面模型,并加入了制动模块和转向模块.采用改进型Bouc-wen模型来模拟磁流变阻尼器.利用Fuzzy-PID复合控制技术,即利用模糊规则实现了对PID参数的在线修改,使控制器能按操作者最初设定的规则进行自动调整,以便获得更好的控制性能.仿真结果表明:与常规PID控制相比,Fuzzy-PID控制具有更好的控制效果,不仅能够更有效的降低车身加速度、侧倾角加速度与俯仰角加速度,而且能较大的改善悬架动扰度,提高车辆的舒适性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟平	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	58	586	13.0	21.0
2	张宝珍	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	16	115	7.0	10.0
3	柳超	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	5	45	4.0	5.0
4	张利轩	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	6	94	5.0	6.0
5	王振兴	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	7	35	4.0	5.0