基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统的研究

• 作者: 王瑞 郭全民
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 模糊PID MATLAB/Simulink仿真 路面等级
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 827-830,899
• 页数: 5页
• 分类号: U463.33
• 字数: 2166字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn1672-9722.2014.05.022

摘要

论文通过建立1/4车体两自由度半主动悬架模型,设计了双输入单输出的模糊PID控制器,并在Matlab/Simulink环境下对半主动悬架系统进行了仿真研究.研究结果表明,与被动悬架系统和基于PID控制的半主动悬架系统相比较,基于模糊PID控制的汽车半主动悬架系统能够有效地降低车身的垂直加速度,并能提高车辆的平顺性,减小轮胎的动载荷.最后对基于模糊PID控制的半主动悬架系统在同一路面等级不同车速下进行了仿真研究,结果表明随着车速的增加车辆的平顺性、操纵稳定性以及安全性都会下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭全民	西安工业大学电子信息工程学院	37	191	7.0	11.0
2	王瑞	西安工业大学电子信息工程学院	10	8	2.0	2.0