高敏感度微机械陀螺阵列的设计

• 作者: 刘博 周广涛 郝燕玲
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微机电系统 陀螺阵列 多自由度 模态匹配 增益增强
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 42-46,51
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.140310

摘要

提出了一种新型的四自由度陀螺设计方式，结构设计基于科罗奥利效应采用多敏感模态振动单元组合阵列的形式。与传统二自由度陀螺比较，该陀螺阵列在提高增益的同时保持了本身具有的鲁棒性。在四自由度陀螺的设计中，两个具备固有中心频率差值的完全二自由度振动单元被应用在敏感模态中。通过设定中心频率差值，综合考虑了提高陀螺敏感度和稳定性的因素。陀螺阵列通过联合两个敏感模态振动单元的输出，达到提高敏感模态增益和增强系统敏感度的目的。仿真结果表明：与单个敏感模态振动单元相比，陀螺阵列的增益增加了8 dB ；而且在敏感模态和驱动模态分别产生了220和160 Hz范围内的3 dB带宽；两个模态的带宽彼此高度匹配，并且为整个系统提供了160 Hz的带宽。陀螺阵列对于结构参数的变化和制造误差都有很强的鲁棒性，从而说明该设计能满足实际需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	刘博	哈尔滨工程大学自动化学院	43	228	9.0	12.0
3	周广涛	哈尔滨工程大学自动化学院	31	311	10.0	16.0