基于激光传感器的机器人有支路循迹算法

• 作者: 彭一航 陈思
• 来源期刊: 电子质量
• 学科: 工学
• 关键词: 激光传感器 循迹
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 979字
• 语种: 中文

摘要

移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能，所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中，致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的"眼睛"，设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭一航		16	24	3.0	4.0
2	陈思		13	9	2.0	2.0