基于虚拟原型的管径激光检测机器人运动仿真

• 作者: 张义 徐宝东 曹建树 李瑞庆 李魁龙
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 管道 机器人 虚拟原型 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2179字
• 语种: 中文

摘要

为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程序的连接,通过设定运动参数和运行控制程序,实现了机器人虚拟模型模拟物理原型的运动仿真.使用虚拟原型技术,改进和优化了设计结构,缩短了研发周期,减少了加工成本,在项目前期工作中具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹建树	北京石油化工学院机械工程学院	71	649	14.0	22.0
2	张义	北京石油化工学院机械工程学院	7	38	4.0	6.0
3	徐宝东	北京石油化工学院机械工程学院	10	75	6.0	8.0
4	李瑞庆	北京石油化工学院机械工程学院	1	1	1.0	1.0