基于瑞萨单片机的四旋翼自主飞行器设计

• 作者: 李斌 柴婷婷 祁艳杰
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 R5F100LEA 飞行姿态 PID算法
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 行业应用与交流
• 页码范围: 121-124,131
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 3751字
• 语种: 中文

摘要

该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的R5F100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等.飞行姿态处理由MPU6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行.超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行.本设计中应用了PPM控制方法,PID算法,平滑滤波等,使飞行器实现在一定区域内一键式起飞,稳定飞行,精确降落.并且可以拾取物件,完成空投任务,最终精确降落并停机.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祁艳杰	太原科技大学电子信息工程学院	6	28	3.0	5.0
2	李斌	太原科技大学电子信息工程学院	16	42	4.0	6.0
3	柴婷婷	太原科技大学电子信息工程学院	9	50	3.0	7.0