双臂仿人灵巧型工业机器人的结构设计

• 作者: 王宁 王战玺 白晶 秦现生 薛婷
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂工业机器人 优化设计 三维模型
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TH123|TP242.2
• 字数: 1381字
• 语种: 中文

摘要

与现有的单臂工业机器人相比,双臂工业机器人能够完成更复杂、更灵巧的动作.根据仿生学理论,以人体手臂关节为仿生对象,通过分析人体手臂自由度和灵巧性,模拟其紧凑、灵巧的结构和功能,对机器人结构的关键参数进行优化设计,并拟定其传动简图,进行电机和主要传动部件的选型和校核.最后利用SolidWorks建立了双臂仿人灵巧型工业机器人的三维模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦现生	西北工业大学机电学院	176	1445	18.0	30.0
2	王宁	西北工业大学机电学院	49	354	12.0	16.0
3	薛婷	西北工业大学机电学院	4	17	3.0	4.0
4	王战玺	西北工业大学机电学院	24	109	6.0	10.0
5	白晶	西北工业大学机电学院	30	239	9.0	14.0