基于CarSim的悬架与转向系统仿真模型开发

• 作者: 刘超 牛礼民 许吉禅
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模型 控制系统分析 动态响应 阻尼
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 573-577
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 3617字
• 语种: 中文

摘要

利用车辆动力学建模仿真软件CarSim联合Matlab/Simulink建立了电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)系统仿真模型.将车辆底盘EPS和SAS系统分为4个模块单独建模,结合CarSim系统模型,构架出一个完整的车辆模型.模型的各个模块相互独立,便于构建硬件在环仿真系统,研究EPS和SAS系统各部分对车辆操纵稳定性和行驶平顺性的影响情况.仿真结果表明:开发的EPS和SAS系统仿真模型能够实现提供转向助力和调节悬架阻尼力的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛礼民	安徽工业大学机械工程学院	44	121	5.0	8.0
2	许吉禅	安徽工业大学机械工程学院	4	19	3.0	4.0
3	刘超	安徽工业大学机械工程学院	7	23	3.0	4.0