铝合金机器人砂带恒定力抛光系统设计及仿真

• 作者: 林晓晖 柯晓龙 黄海滨
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 铝合金抛光 机器人 机构设计 运动仿真
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 机械?材料
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2014.11.006

摘要

以铝合金制件的砂带抛光成型为目标，研究了铝合金机器人砂带抛光的工作原理和工艺流程，对铝合金抛光系统的张紧气缸推力、调偏电机扭矩和主动轮规格进行了计算，绘制了铝合金砂带恒定抛光机三维图纸。抛光机系统由机器人及夹具、砂带抛光机、电气控制系统、双向上下料装置等组成。在此基础上设计了恒定抛光力的机器人抛光控制系统，采用变频器电流反馈和气缸推力自调整的双闭环系统实现抛光力恒定控制，并对所设计的机器人抛光的运动轨迹进行了模拟仿真，验证了所设计的铝合金抛光机的合理性和可靠性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯晓龙	厦门理工学院机械与汽车工程学院	15	54	4.0	6.0
3	黄海滨	厦门理工学院机械与汽车工程学院	15	47	4.0	5.0
9	林晓晖	厦门理工学院机械与汽车工程学院	2	6	2.0	2.0