基于任务分解的机器人路径规划导航

• 作者: 蒋美云 郭雷 钟宜星
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 导航 避障
• 年，卷（期）: 2014,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4596字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2014.08.004

摘要

介绍一种基于目标分解的机器人导航系统，机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息，并以此为基础，系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航，最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因，证明系统实现了预期目标。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭雷	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	22	55	4.0	6.0
2	蒋美云	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	17	47	4.0	6.0
3	钟宜星	南京工业职业技术学院计算机与软件学院	1	6	1.0	1.0