一种基于可视图法导盲机器人路径规划的研究

• 作者: 唐坚 杨洋 钱磊 陈超 靳祖光
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 可视图法
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 490-495
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3229字
• 语种: 中文

摘要

以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的算法.该路径规划算法利用射频识别(radio frequency identification,RFID)系统,通过超高频射频识别系统与低频射频识别系统的联合运用实现准确定位,将可视图法与A*算法相结合,提出一种路径规划算法,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性.通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈超	江苏科技大学机械工程学院	36	233	8.0	14.0
2	唐坚	江苏科技大学机械工程学院	5	142	5.0	5.0
3	靳祖光	江苏科技大学机械工程学院	5	85	4.0	5.0
4	杨洋	江苏科技大学机械工程学院	5	67	2.0	5.0
5	钱磊	江苏科技大学机械工程学院	1	57	1.0	1.0