阀厅智能巡检机器人的设计与研制

• 作者: 刘永成 姚军 张文民 李玉明 李运厂
• 来源期刊: 信息技术与信息化
• 关键词: 阀厅 巡检机器人 电力驱动系统
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 方案与应用
• 页码范围: 184-186,187
• 页数: 4页
• 字数: 3238字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9528.2014.10.82

摘要

为解决目前阀厅内设备巡检方法的缺陷与不足，本文提出了一种适用于阀厅复杂环境的智能巡检机器人，重点介绍了该机器人电力驱动系统核心部件的匹配与校核。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李运厂	国网山东省电力公司电力科学研究院	3	23	3.0	3.0
3	张文民		3	11	3.0	3.0
4	李玉明		6	4	1.0	2.0
5	刘永成	国网山东省电力公司电力科学研究院	1	4	1.0	1.0
9	姚军	国网山东省电力公司电力科学研究院	1	4	1.0	1.0