船用壁面作业机器人综述

• 作者: 孙玲 弓永军 张增猛 王祖温
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗 无损检测 除锈 壁面机器人
• 年，卷（期）: 2014,（10）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TH137|TH138
• 字数: 1807字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2014.10.004

摘要

介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状,从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍,并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析,为今后的研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王祖温	大连海事大学船舶机电装备研究所	84	928	17.0	27.0
2	弓永军	大连海事大学船舶机电装备研究所	44	382	10.0	18.0
3	张增猛	大连海事大学船舶机电装备研究所	31	155	7.0	11.0
4	孙玲	大连海事大学船舶机电装备研究所	6	40	4.0	6.0